| KR16机器人技术参数 | ||
| 规格型号 | KUKA KR16-2 | KUKA KR16 L6-2 |
| 负载 | 6kg | 6kg |
| 工作半 | 1610mm | 1911mm |
| 运动轴数 | 6 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 安装方式 | 正装、倒装、侧装 | 正装、倒装、侧装 |
| 电源容量 | 7.3kVA | 7.3kVA |
| 防护等级 | IP54 | IP65 |
| 重量 | 235kg | 240kg |
| 1-6轴工作范围 | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° |
| 1-6轴运动速度 | 156°/S、156°/S、156°/S、 330°/S、330°/S、615°/S | 156°/S、156°/S、156°/S、 335°/S、335°/S、647°/S |
下载链接：KUKA INDUSTRIAL ROBOTİC ARM | 3D CAD Model Library | GrabCAD
STEP 2~ 下载方法：
不会下载的看这里：教你注册GrabCAD账号_其它图文教程_牛8牛9 (nbnq.net) https://nbnq.net/post/1036.html
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